Szárazjégfúvás robotizálva

KUKA robot végzi nyolc különböző szerszámtípus szárazjégsugaras tisztítását a BMW-nél

2017. szeptember 04., hétfő, 09:13

Címkék: autógyár autógyártás BMW felület felülettisztítás ipari robot KUKA Robotics robot robotika szárazjég-szórás tisztítás tisztítástechnológia

A landshuti telephelyen a BMW Group mintegy 1 500 alkalmazottja évente mintegy ötmillió, alumíniumból és magnéziumból készült, mintegy 69 000 tonna össztömegű öntvénykomponenst állít elő. A gyártási terjedelem részét képezik a motor részegységei, mint például hengerfejek vagy forgattyúházak, továbbá a karosszéria szerkezeti elemei és az alváz alkatrészei is. Az augsburgi MRK-Systeme GmbH vállalattal együttműködve innovatív, robotalapú szárazjégfúvási megoldás került kidolgozására nyolc különböző szerszámtípushoz. A 2004-ben alapított MRK-Systeme GmbH tizennégy alkalmazottjával ember–robot együttműködési funkciócsomagokat állít elő és valósít meg. A rendszermegoldásokat elsősorban gépjárműgyártók és beszállítóik, de emellett az ipar más területei is alkalmazzák.

A szárazjég mozgatása megterhelő az ember számára

Az öntödei kokillák tisztítására szárazjeget használnak. Ennek a nem koptató és nem korrozív hatású tisztítási eljárásnak az a nagy előnye, hogy a tisztítandó anyag nem sérül meg, a szárazjégből pedig nem maradnak vissza maradványok. Szárazjéggel (szilárd CO2-vel) a legkülönfélébb formájú geometriák – ez a kokillákra sok esetben jellemző – károsodásmentesen és a berendezések szétszerelése nélkül tisztíthatók meg. A BMW landshuti gyárában ez eddig manuálisan történt, ami nagyon megerőltető volt a dolgozók számára.

Robotalapú támogatás javítja a munkahelyi ergonómiát

A gépkezelő először kiválasztja a KUKA smartPAD kézi működtetésű készülékén a „SmartICE” szoftvert, majd abban grafikusan kiválaszthatja a kokilla típusát és az öntőforma adott területeit. A gépkezelő intuitív, kézi irányítása alatt a robot ezeket a területeket kezeli folyamaterő alkalmazása nélkül, könnyen, erő- és nyomatékérzékelő segítségével. Ez a tisztán manuális eljárással szemben elsősorban ergonómiai előnyökkel szolgál. Emellett – például a szabályozószerveknek küldött vagy az Aero-interfészen keresztül a szárazjég-aggregátumtól/-hoz érkező – periférikus jelek az érintőpanelen keresztül a kezelő által egyszerűen elmenthetők a programban. Ezt követően a gépkezelő elindítja a robotot, amely automatikusan lefutja a leírt háromdimenziós pályát és a szárazjéggel megtisztítja a kokillát. A mintegy félórás fúvási eljárás után a kokilla visszakerül az öntödei-gyártási folyamatba, és új, tisztítandó öntőforma kerül az állomásra.

Intuitív és interaktív kézi irányítás szaktudás nélkül

Az innovatív cellában KUKA KR 210 R3100 F ultra típusú robot van üzemben. Ez a robot, amelyet speciálisan öntödei környezetben való használatra fejlesztettek ki, speciális védőcsomagjainak köszönhetően problémamentesen ellenáll a hőnek, a szennyeződéseknek, a nedvességnek, a homoknak és a tisztítószereknek is. Ezáltal a robot ideális alternatív megoldás olyan feladatok elvégzésére, amelyek az ember számára nehezek és megterhelők.

Az X67 biztonsági interfésznek, valamint a KUKA SafeOperation és az RSI (RobotSensorInterface) KUKA-szoftvernek köszönhetően az emberrel való közvetlen kapcsolat garantáltan veszélymentes. 
Ezek a KUKA-opciók alkotják az MRK SafeGuiding funkciócsomagjának alapját, amely a KR 210 biztonságos, intuitív és interaktív kézi irányítását, illetve programozását teszi lehetővé. A felhasználóspecifikus kezelőfelület, amely a KUKA-vezérlésen plug-in szoftverként működik, az intuitív robotkezelés mellett szelektív programkiválasztást és annak automatikus memóriakezelését is biztosítja. A kezelőnek nincs szüksége technikai szakismeretekre ahhoz, hogy az automatizálási komponenseket a gyártás során használni és a kokilla megtisztítandó szabadformájú felületeit programozni tudja.

Az öntési folyamat megszakításának csökkentése 120 perccel

A robotalapú rendszer alkalmazásával az öntés folyamatának megszakítása 180 percről 30 percre volt csökkenthető, ami lényegesen nagyobb teljesítményt szavatol. A robot emellett ismétléspontossággal teszi lehetővé a szerszám előkészítését, és tehermentesíti a dolgozókat. Az sem elhanyagolandó tény, hogy az új megoldás révén kevesebb a szennyeződés az öntés helyszínén.

A célzott tisztítás javítja az eljárás minőségét. A folyamat tekintetében megemlítendő a „Ma a holnapért” szempont is: a dolgozók életkora egyre nő – a BMW azáltal, hogy robotalapú megoldásokra épít, gépjárműgyártóként már ma a jövőre gondol.

www.kuka.com

Keresés
Bejelentkezés / Regisztráció
Média Partnerek